Roma kentleri nüfus bakımından çok büyüdüğünde temiz su ihtiyaçları artmıştır. Su kemerleri, kentle aynı veya daha üst kotta bulunan bir su kaynağından suyu taşımak için yapılmış yapılardır. Su köprüleri denebilir. Eğrisel strüktürle yani kemerlerle açıklık bölünmüştür. Mühendislik başarısıdır.
Antik Yunan su ihtiyaçları için yalnızca su kanalları kullanmıştır.